激(ji)光雷達（LiDAR）點云(yun)數(shu)(shu)據，每一(yi)(yi)個(ge)點都包含了三維坐標信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，即X、Y、Z三元素，有時還包含顏(yan)色信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)、反(fan)射強度信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)、回波(bo)次(ci)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)等。 這(zhe)些點是(shi)機載激(ji)光雷達向(xiang)地(di)面發(fa)射激(ji)光信(xin)(xin)(xin)號，然后收集(ji)地(di)面反(fan)射的(de)(de)激(ji)光信(xin)(xin)(xin)號而來的(de)(de)。此后，內業通過(guo)聯合解算、偏差(cha)校正，便(bian)可以計算出這(zhe)些點的(de)(de)準確空間信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。看上去(qu)一(yi)(yi)個(ge)簡單(dan)的(de)(de)數(shu)(shu)據獲...
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