P3C是飛燕航空遙感技術有限公司開發的具備自主知識產權的機載激光雷達點云數據處理軟件，是Point Cloud Cluster & Classification的(de)縮寫(xie)，具備海量(liang)點云讀寫(xie)、顯(xian)示、濾波、聚類、分(fen)類、矢量(liang)導(dao)出、批(pi)處理等功能（見圖 1）。P3C的(de)主要優點在于(yu)：

1) 可以自動化、高準確度地將誤分為地面點的大面積建筑物糾正為非地面點，提高地面點提取的精確度；

2) 可(ke)以高效(xiao)、準確、完全地(di)提(ti)取建(jian)(jian)筑物(wu)點(dian)，能將大(da)小建(jian)(jian)筑物(wu)屋頂的附屬設(she)施和外墻(qiang)上的點(dian)提(ti)取為(wei)建(jian)(jian)筑物(wu)點(dian)。樹木(mu)點(dian)被誤分為(wei)建(jian)(jian)筑物(wu)點(dian)的比(bi)例(li)極低(di)，一般低(di)于萬分之(zhi)一；

3) 可以自動計算由水體、建筑物等造成的斷裂線及面積，具備拓撲信息，可以(yi)跨塊追蹤斷裂(lie)線，極(ji)大減少人手工(gong)勾繪斷裂(lie)線的(de)工(gong)作量(liang)；

4) 可以(yi)自動計算屋頂、樹林(lin)等的矢量邊界及面積(ji)；

5) 具備靈活的(de)批(pi)處(chu)理(li)功(gong)能。可以將(jiang)眾多小處(chu)理(li)功(gong)能自由組合，形成靈活的(de)處(chu)理(li)流程，在(zai)讀取DGN格式的(de)分塊(kuai)文件后(hou)對指(zhi)定小塊(kuai)進行批(pi)量(liang)處(chu)理(li)和導出；

6) 具備檢測細長(chang)地(di)物的能(neng)力(li)，可(ke)以提取火車、籬笆等細長(chang)地(di)物；

7) 可以在陡峭山頭補充提取地面點，提高DEM的準確度；

8) 可以基于點云或DEM對點云進行(xing)高(gao)(gao)程歸一(yi)化(hua)，方(fang)便樹高(gao)(gao)、建筑物高(gao)(gao)等的表(biao)達；

9) 具備抽稀讀寫點云的功能。

圖 1 P3C功能