LAS 1.2是目前機載LiDAR中用的最多的點云文件格式之一。一個符合LAS 1.2 標準的LIDAR 文件由三個部分組成：公共文件頭區、變長記錄區和點數據記錄區（見圖 1）。其中，公共文件頭區記錄的是工程ID、采集日期、生成方式、點個數、縮放因子和坐標偏移量、坐標極值等基本信息。變長記錄區記錄數據的投影信息、元數據和用戶自定義信息等，長度靈活可變。而點數據記錄區包含了數據點的三維坐標、分類及回波強度信息等。

圖 1 LAS存儲坐標系信息的文件結構圖

公共頭塊后跟0個、1個或多個變長記錄。變長記錄的數量在公共頭塊的變長記錄數量字段中指定。必須按順序訪問變長記錄，因為每個變長記錄的大小都包含在變長記錄頭中。變長記錄頭的結構定義見圖 2。

圖 2 可變長度記錄頭結構

投影信息存儲在變長記錄區中，使用GeoTIff規范定義的投影信息模型，允許定義任何投影，包括自定義投影。由于LAS不是光柵格式，而且每個點都包含自己的絕對位置信息，因此只需要6個GeoTIFF標記中的3個，即GeoKeyDirectoryTag（34735）、GeoDoubleParamsTag（34736）和GeoAsciiParamsTag（34737）。這3個標記中，只有GeoKeyDirectoryTag是必須的，而GeoDoubleParamsTag和GeoAsciiParamsTag是可選的（見圖 1）。

GeoKeyDirectoryTag記錄由變長記錄頭、1個sGeoKeys和1個或多個sKeyEntry構成。sGeoKeys的定義見圖 3。

圖 3 sGeoKeys結構定義

sKeyEntry的定義見圖 4。

圖 4 sKeyEntry結構定義

GeoDoubleParamsTag記錄的sGeoKeys后是一個雙精度數組，其中包含GeoKeyDirectoryTag記錄中標記集引用的值。在投影坐標系中，GeoDoubleParamsTag可用于存儲橢球體參數、中央經線等。

GeoAsciiParamsTag記錄的sGeoKeys后是一個ASCII數據數組。它包含許多由’’分隔的字符串，這些字符由GeoKeyDirectoryTag記錄中數據的位置引用。在投影坐標系中，GeoAsciiParamsTag可用于存儲坐標系名稱等。

GeoTIff規范中定義的鍵值可見表 1。通過解析鍵值，可以獲得投影的完整信息。

表 1 GeoTiff鍵值定義