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數據采集設備：手持激光/視覺SLAM與高精度RTK融合測量系統配合無人機機載激光雷達
對校園進行激光點云數字化升級，采集數據絕對精度≤3cm，相對精度≤2cm。通過無人機機載激光雷達，精準定位采集建筑頂面以及地面信息，無人機點密度可達200-300點/平方米。最終將采集的校園點云數據，融合為完整三維校園，彌補了此前僅通過無人機機載激光雷達采集時校園三維信息不完整的缺點。
安徽省森林資源規劃設計調查機載激光雷達數據獲及處理項目（安徽省地理信息科技二等獎）
安徽省林業局森林資源管理服務項目
淮河流域行蓄泄洪區機載lidar
湖南省部分區域機載激光遙感測繪項目
新疆機載激光雷達航攝
廣西森林資源規劃設計調查機載激光雷達數據獲取及處理項目（2022地理信息產業優秀工程獎金獎）
長沙市城區違法違章建筑激光點云動態遙感監測項目
廣西激光雷達林業調查
激光雷達（LiDAR）點云數據，每一個點都包含了三維坐標信息，即X、Y、Z三元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數信息等。 這些點是機載激光雷達向地面發射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內業通過聯合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準確空間信息。看上去一個簡單的數據獲...
激光點云數據的密度比較高，精度非常大，這些數據能夠直接體檢激光點位的三維坐標特點，有效地建立數字化高程模型。而激光點云數據本身也是激光雷達測繪技術的最重要的數據產品。
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