無人機航攝系統，也稱為低空無人機系統UAV航攝系(xi)統，包括飛行(xing)平臺、航線設計和飛行(xing)控制系(xi)統、GPS實時動態差分系(xi)統和數據后處理系(xi)統。

　　1 無人機系統

　　在本次試驗(yan)中(zhong)，采用的可拆卸手拋式(shi)無人(ren)機為(wei)傳統前置螺旋槳驅(qu)動，機身為(wei)EPO泡沫，尺(chi)寸為(wei)163cm*120cm，全重僅(jin)2.7kg，便于發(fa)射和回收。 

　　2 航線設計和飛控系統

　　分(fen)析兩個試驗(yan)區的特(te)點，在試驗(yan)區一，因為地(di)勢開闊(kuo)，因此采取“之”字(zi)形航(hang)線設(she)計(ji)(ji);在試驗(yan)區二，因地(di)形復雜，區域內有(you)高層建筑，因此采取“井”字(zi)形的航(hang)線設(she)計(ji)(ji)，航(hang)線設(she)計(ji)(ji)的航(hang)向重(zhong)疊度為30%，旁向重(zhong)疊度為80%。在航(hang)線設(she)計(ji)(ji)時，對地(di)形進行粗略匹配(pei)，從(cong)而可以(yi)提高飛行效率。

　　在航(hang)線設計好(hao)之后(hou)，通過飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器電臺，將航(hang)線上(shang)傳(chuan)至飛(fei)(fei)(fei)(fei)控(kong)系(xi)統(tong)。飛(fei)(fei)(fei)(fei)控(kong)系(xi)統(tong)包括機(ji)載自控(kong)系(xi)統(tong)和(he)地面遙控(kong)系(xi)統(tong)兩部分(fen)。在將航(hang)線上(shang)傳(chuan)之后(hou)，由自控(kong)系(xi)統(tong)根據(ju)航(hang)線對飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行姿態進(jin)行控(kong)制，同(tong)時(shi)通過飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器電臺，將實時(shi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行數據(ju)傳(chuan)輸給(gei)地面控(kong)制平臺。地面遙控(kong)系(xi)統(tong)可以(yi)在自控(kong)系(xi)統(tong)出現問題時(shi)，實時(shi)對飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)的飛(fei)(fei)(fei)(fei)行進(jin)行控(kong)制，從(cong)而保證飛(fei)(fei)(fei)(fei)行的安(an)全性(xing)。

　　3 GPS實時動態差分系統

　　該系統采用(yong)GPS實(shi)時(shi)(shi)差(cha)分(fen)技術。除在航(hang)飛(fei)區(qu)域附近架設GPS基站之外，在飛(fei)機上(shang)同時(shi)(shi)裝(zhuang)(zhuang)有GPS接收裝(zhuang)(zhuang)置，通(tong)過電臺進行通(tong)信(xin)。利用(yong)GPS數(shu)據差(cha)分(fen)處(chu)理器，利用(yong)機載(zai)和架設的GPS信(xin)息(xi)，能夠(gou)(gou)實(shi)時(shi)(shi)聯合(he)結(jie)算出無(wu)人機的空間坐標位置和飛(fei)行姿態等數(shu)據參(can)數(shu)。相對于傳(chuan)統PPK后差(cha)分(fen)系統，能夠(gou)(gou)實(shi)時(shi)(shi)監控飛(fei)行和航(hang)片質量，提高(gao)生(sheng)產效率和數(shu)據精度。

　　4 數據后處理系統

　　數據后處理采用俄羅斯Agisoft公司的Photoscan Professional軟件，無需設置初始值，無需相機校準，利用多視圖三維重建技術能夠生成高分辨率的正射影像和DEM模型。