影像是實景三維建設的重要基礎數據,對于不同等級、不同應用場景的實景三維建設,需要通過(guo)不同(tong)的(de)影(ying)像(xiang)采集(ji)技(ji)術來獲(huo)取(qu)影(ying)像(xiang)。
無人機影像采集通過在無人機平臺上搭載小型傾斜相機、激光雷達等傳感器,主要應用于小面積區域的數據采集,并作為航空遙感影像的補充。
實景三維的無人機影像采集一般通過(guo)在無人機上搭載五鏡頭傾斜相機、采用(yong)單鏡頭架(jia)構航(hang)線雙鏡頭搖擺(bai)拍(pai)攝方式或者采用(yong)多鏡頭混合拍(pai)攝等(deng)方式,從近低(di)空(kong)對(dui)地(di)物進行(xing)攝影。此采集(ji)技術(shu)具備便捷性高、適用(yong)性廣(guang),成本相對(dui)低(di)廉(lian)的特(te)點。
近年來,隨著無人機技術的發展加快與復雜場景高精度建模的需求增加,影像采集方面也發展出貼近攝影測量、優視攝影測量等新技術,高(gao)效解(jie)決復雜場景、高(gao)精度三維模型需(xu)求(qiu)的問題。
無人機影像采集與大飛機航空影像采集技術路線上非常相似,主要區別在于無人機飛行時間較短、飛行高度較低,并且本身承載能力限制了大型專業航攝儀的使用,測區面積較大時需要對測區分塊測量。同時,無人機影像采集規劃時要根據實際需求選擇合適的鏡頭以及重疊度,鏡頭數量會影響相機整體重量,從而影響無人機的負載和飛行時間;影像重疊度越高,獲取影像總數量越多,建模效果也就越好,但會增加飛行時間以及內業處理的負擔。
無人機影像主要應用于小規模區域的數據采集,或者作為大范圍城市級實景三維數據采集的補充數據。在小面積區域,無人機影像處理方便,而在大面積區域則需要分塊處理,由于影像幅寬較小,獲取的影像數量較多,處理難度較大。另外,無人機飛行航高較低,在城市密集高樓區域飛行較為困難。無人機影像采集成本優勢顯著,隨著其續航能力的進一步提高,將在實景三維數據獲取工作發揮越來越重要的作用。
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