三(san)(san)(san)(san)維(wei)激(ji)光(guang)(guang)雷達是(shi)一種由掃(sao)描儀、計算機和電源供應系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)3部分構成的(de)三(san)(san)(san)(san)維(wei)建模(mo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。三(san)(san)(san)(san)維(wei)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)在工作中，需要對(dui)數據(ju)進(jin)行不斷地(di)采(cai)(cai)集和處(chu)理。它以掃(sao)描儀器為原點(dian)(dian)(dian)(dian)建立三(san)(san)(san)(san)維(wei)激(ji)光(guang)(guang)空間坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)，通過空間坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)里面的(de)點(dian)(dian)(dian)(dian)云(yun)圖來表(biao)達系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)對(dui)目標(biao)(biao)(biao)物體地(di)面的(de)采(cai)(cai)樣結果。三(san)(san)(san)(san)維(wei)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)測(ce)樹原理：通過發射的(de)脈沖(chong)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)播的(de)來回時(shi)間差計算出儀器離(li)掃(sao)描點(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)距(ju)離(li)，用脈沖(chong)反射回來的(de)水平及垂直(zhi)方向的(de)兩個角度值推算出掃(sao)描點(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)三(san)(san)(san)(san)維(wei)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)值，最后利用掃(sao)描點(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)反射強度區(qu)分地(di)表(biao)掃(sao)描點(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)地(di)物類(lei)型。

應(ying)用方法：

（1）對于大面積的森林資源調查，大飛機機載激光雷達是最有效的獲取點云數據的方式，它可以快速地獲取大面積的林業點云數據。大飛機機載激光雷達對采集的點云數據通過專業 分析軟件可以將單木數據從整體點云中分割出來，以獲得樹高、樹冠尺寸、樹冠基部高、斷面積、胸徑、立木蓄積和生物量等參數，精度可以達到10cm。

（2）地基(ji)激(ji)光雷達常(chang)見(jian)的(de)有背包激(ji)光雷達、車載激(ji)光雷達等，它(ta)通過移動雷達設備(bei)獲取林

木的準確參數信息（如胸徑信息），精度可以達到 2mm，適合于小范圍的林木參數統計以及大面積林木的樣本區域數據采集。

（3）無(wu)人機(ji)激(ji)光雷達適合于(yu)小(xiao)面積的(de)林(lin)木信息統計(ji)，主要用(yong)于(yu)作業區域面積適中（幾十平方(fang)千米）、地形變化小(xiao)的(de)森林(lin)資源調查。無(wu)人機(ji)激(ji)光雷達操作起來(lai)靈活、方(fang)便(bian)，可以解(jie)決(jue)道路難(nan)通達的(de)問(wen)題。